Пример движения поршня от шестерен (или наоборот). Эта флешка делалась довольно давно, когда разные физические движки еще только разрабатывались.
В движении можно посмотреть здесь
Аналогично с Вашим звеном (для задавшего вопрос по анимации звена, только 2D).